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ISO新標(biāo)準(zhǔn)的機械防護設(shè)計要求解讀(二)

   在信息化社會,這些安全事故的新聞以小時甚至分鐘為單位快速擴散,造成了非常不利的社會影響。我們無意指責(zé)相關(guān)的整車企業(yè)或電池企業(yè),事故的原因是復(fù)雜而深刻的,從電池企業(yè)、整車企業(yè)、充電設(shè)備制造商、到公交運營公司,每個環(huán)節(jié)都存在問題和過失,才導(dǎo)致了最終的安全事故。

     安全是產(chǎn)品的根基,不管什么情況,都不能以犧牲產(chǎn)品安全為代價,為追逐物質(zhì)利益造成人員傷亡或重大財產(chǎn)損失。在社會充滿喧囂和浮躁的背景下,除了政府層面應(yīng)該制定嚴(yán)格的法律法規(guī)和產(chǎn)品準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)之外,每一家企業(yè)都應(yīng)該承擔(dān)起自己的社會責(zé)任,從自身的角度,盡可能杜絕產(chǎn)品的安全隱患。

工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。


(一工業(yè)機器人的防護設(shè)計原則如下

1、一臺新的機器人安裝必須包括在綜合的設(shè)計階段需考慮使用的目的、人機協(xié)同作業(yè)的期望、安全的要求等以實現(xiàn)安裝后期望的功能包括:安裝、正常的操作、維護、圍欄/防護設(shè)計。機器人的安全控制回路等級必須是3或4級。
2、必須對每個安全裝置或系統(tǒng)進行測試(電機接觸器,安全門電路,空氣轉(zhuǎn)儲,急停,光柵,連鎖等)(顯示屏測試操作界面和故障顯示)
3、機器人的操作員必須經(jīng)過規(guī)定教育培訓(xùn),并對安全及機器人的功能有徹底認(rèn)識。由不熟習(xí)的人員操作會造成危險事故。
4、機器人的貨物進出的開口,人一旦進入,除了正常情況下有光柵或光眼等其他措施控制外,還要考慮設(shè)備在停掉的情況下人員一旦進入的危險---這種情況也要安裝感應(yīng)器,且開機人員必須至現(xiàn)場復(fù)位且查看里面確實沒人,方可啟動設(shè)備。


(二)工業(yè)機器人的防護裝置設(shè)置要求如下:

4.1.1 安全裝置

4.1.1.2 電氣安全防護設(shè)置的設(shè)置和完好狀態(tài),應(yīng)符合GB 5226.1的要求,包括:

a)遠(yuǎn)程控制的設(shè)備驅(qū)動電機應(yīng)設(shè)置本地隔離開關(guān),并帶有啟停的燈光指示操作盒;本地隔離開關(guān)應(yīng)能在不斷開集散控制系統(tǒng)的情況下,將現(xiàn)場工藝設(shè)備驅(qū)動電機的電源鎖定在關(guān)閉位置;需進入設(shè)備內(nèi)部作業(yè)的設(shè)備,其隔離開關(guān)應(yīng)具備上鎖的功能;
b)加工生產(chǎn)線及相關(guān)設(shè)備應(yīng)設(shè)置緊急停機開關(guān)(簡稱急停開關(guān));按動生產(chǎn)線中任何一臺機器上的急停開關(guān)按鈕,應(yīng)能使該條生產(chǎn)線停止工作;緊急停機開關(guān)不得被遮擋;
c)生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備電控柜宜配有斷路器的鎖定裝置,并完好有效;
d)電機控制中心柜應(yīng)設(shè)置柜內(nèi)照明裝置;
e)根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備布局,設(shè)置一定數(shù)量的采用獨立回路的配電檢修電源箱,并安裝剩余電流保護裝置;
f)工藝設(shè)備的電力驅(qū)動線路、數(shù)據(jù)信號線路、控制線路、現(xiàn)場通訊線路不應(yīng)敷設(shè)在同一橋架內(nèi);
g)車間內(nèi)產(chǎn)生粉塵的部位,動力、照明配電箱、柜和和電控柜、箱應(yīng)采用密閉式的箱、柜;
h)工藝設(shè)備段應(yīng)設(shè)置故障解鎖按鈕,重新啟動時點擊故障解鎖按鈕會有聲光報警提示。

4.32.11 固定電氣線路

4.32.11.3 設(shè)施設(shè)備動力和照明線路,應(yīng)符合GB 5226.1的要求,其中:

a)固定設(shè)備、照明電源線路應(yīng)采取穿管敷設(shè);
b)所有設(shè)備的外露可導(dǎo)電部分應(yīng)與系統(tǒng)主干PE連接牢固;PE線和N線不得有任何漏接、錯接、混裝、串接等現(xiàn)象;PE線或設(shè)備外露可導(dǎo)電部分嚴(yán)禁用作PEN線或作為正常時載流導(dǎo)體;
c)禁止使用易燃易爆管道、水管、暖氣管、金屬軟管等作為PE線使用;
d)單相設(shè)備N與PE應(yīng)分開,且從主端子排引出;N與PE分開后,不應(yīng)再合并;
e)用電設(shè)備接入處PE標(biāo)識應(yīng)明顯,明敷的接地導(dǎo)體(PE干線)的表面應(yīng)涂15 mm~100 mm寬度相等的綠、黃相間的標(biāo)識條紋;當(dāng)使用膠布時,應(yīng)采用綠黃雙色膠帶。

(三工業(yè)機器人的進入防護要求如下

進入機器人圍蔽,都必須經(jīng)過培訓(xùn)、授權(quán),才準(zhǔn)予操作.必須嚴(yán)格執(zhí)行以下順序操作:

1.停止系統(tǒng)
2.按下急停
3.把鑰匙轉(zhuǎn)到“開鎖”位置
4.拔下鑰匙打開安全門掛鎖
5.將掛鎖鎖在任一鎖扣上,多人進入圍欄時,每人都需取鎖掛入剩余鎖孔,鑰匙需自己隨身攜帶
6.佩戴安全帽,打開維修門進入圍欄
7.故障處理完畢,出圍欄,解鎖,并關(guān)上圍欄門
8.把鑰匙放回門上鎖位置
9.復(fù)位急停按鈕
10.消除觸摸屏報警
11.按機械手運行啟動鍵
12.啟動系統(tǒng)