隨著人力成本的不斷升和先進(jìn)制造需求的放大，全球工業(yè)機(jī)器人快速增長(zhǎng)，增速達(dá)到每年17％。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)械、電子、化工等工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化生產(chǎn)，包括裝配、包裝、焊接、產(chǎn)品檢查和噴漆等環(huán)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，極大地提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)了相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為人類(lèi)物質(zhì)文明的進(jìn)步貢獻(xiàn)了重要力量。從檢測(cè)認(rèn)證的角度出發(fā)，工業(yè)機(jī)器人的哪種特性是最關(guān)鍵的？毫無(wú)疑問(wèn)，是工業(yè)機(jī)器人的安全性。機(jī)器人三定律的首要要求便是，機(jī)器人不能危害人類(lèi)安全或坐視人類(lèi)收到安全威脅卻不作為。
當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入了高速增長(zhǎng)期，工業(yè)機(jī)器人已連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市場(chǎng)。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人傷人事件頻發(fā)，工業(yè)機(jī)器人的安全性和可靠性越來(lái)越受到廣大用戶(hù)的重視。 1、國(guó)內(nèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)概況國(guó)內(nèi)現(xiàn)行包括制定中的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，主要分為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)內(nèi)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)體系由基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)評(píng)定方法標(biāo)準(zhǔn)、零部件標(biāo)準(zhǔn)、整機(jī)標(biāo)準(zhǔn)和系統(tǒng)集成標(biāo)準(zhǔn)五個(gè)部分組成。其中涉及到工業(yè)機(jī)器人安全部分的標(biāo)準(zhǔn)主要集中在檢測(cè)評(píng)定方法中。2、國(guó)內(nèi)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)中涉及工業(yè)機(jī)器人安全的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)量為23項(xiàng)（具體見(jiàn)表一），按照標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容分類(lèi)，主要涉及機(jī)械/電氣安全、功能安全、系統(tǒng)集成等幾大類(lèi)。
表一：國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)
編號(hào) | 工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人 安全要求 第1部分：機(jī)器人 | 安全要求 |
GB 11291.2-2013 | 機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第 1 部分:通用技術(shù)條件 | 機(jī)械電氣安全 |
GB 16655-2008 | 電氣設(shè)備安全設(shè)計(jì)導(dǎo)則 | 電氣安全 |
GB 28526-2012 | 機(jī)械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第1部分：設(shè)計(jì)通則 | 機(jī)械安全 |
GB/T 16855.2-2015 | 機(jī)械安全應(yīng)用GB/T 16855.1和GB 28526設(shè)計(jì)安全相關(guān)控制系統(tǒng)的指南 | 機(jī)械安全 |
GB/T 34136-2017 | 機(jī)械安全 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估 實(shí)施指南和方法舉例 | 機(jī)械安全 |
GB/T 15706-2012 | 機(jī)械安全 B類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)和C類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)與GB/T 15706的關(guān)系 | 機(jī)械安全 |
GB/T 35081-2018 | 可編程序控制器第 6 部分:功能安全 | 功能安全 |
GB/T 20438.1-2017 | 電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第2部分：電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的要求 | 電氣安全 |
GB/T 20438.3-2017 | 電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第4部分：定義和縮略語(yǔ) | 功能安全 |
GB/T 20438.5-2017 | 電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統(tǒng)的功能安全第6部分：GB/T 20438.2和GB/T 20438.3的應(yīng)用指南 | 功能安全 |
GB/T 20438.7-2017 | 工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范 | 工業(yè)機(jī)器人 |
